據國外媒體報道，本月初，外媒曾報道一輛開啟了Autopilot自動駕駛輔助駕駛系統的特斯拉Model 3，未能識別一輛翻倒在路中間的白色卡車，直接撞了上去，雖然無人受傷，但這表明特斯拉Autopilot系統在識別障礙物方面的能力也還有欠缺。

　　外媒的報道顯示，特斯拉新獲得的專利，名為“自動駕駛汽車基于視野的障礙物增強探測”，這一專利描述了特斯拉將提高對自動駕駛來說非常關鍵的障礙物的關注，同時降低對次要圖像數據的采集。

　　具體來說，特斯拉的這一新專利，是重點關注車輛部分方向的障礙物的信息，提高主要方向上的障礙物識別能力。

　　專利描述中就提到，自動駕駛汽車的不同方向可能都安裝有攝像頭、圖像傳感器，特定方向的傳感器，例如位于車輛前方的圖像傳感器，獲得的是車輛行進方向的真實位置的圖像，這些圖像信可能傾向于描繪行人、車輛、障礙物等車輛導航必須要關注的信息，這也是需要重點關注的。

　　特斯拉的電動汽車，是通過多個攝像頭或傳感器，來識別和感知真實環境中的物體，攝像頭獲得的圖像，部分是行人，其他是車輛、動物或者其他障礙物，準確識別障礙物的具體類別，對車內人員的安全非常重要，對其他人也是如此，系統準確而及時的識別障礙物就非常關鍵。

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